Réduite à peau de chagrin par le développement urbain et le tourisme, la forêt de Sherwood — résidence ancestrale de la cour d’Obéron et de Titania, souverains des elfes et des fées —, ne peut plus dissimuler le Petit Peuple aux yeux des mortels, ni préserver sa magie. Le temps est venu de se remettre en route.
Initiée aux joies de la conduite par Sid, un jeune mécanicien bourru capturé par les fées, la reine Titania va prendre la tête de l’improbable troupe au volant d’un vieux bus pourri, la veille de la Saint-Jean. Direction : La Nouvelle Forêt, où tous espèrent régénérer leurs pouvoirs.
Mais il n’est pas dans les intentions de l’infâme Morgan Le Fay de les laisser accomplir leur périple, à moins que Titania ne lui cède l’adorable bébé humain qu’elle vient d’enlever ; un enfant au destin fabuleux dont Morgan a besoin pour ramener le monde à l’époque d’Avalon, quand la magie régnait et que les hommes la redoutaient…